ANT32RV56xx内置2路运算放大器和2路比较器，2路可编程增益放大器，可取代片外运放和比较器用于无线充电解码电路。并可敏捷针对系统控制出现的异常情况提供有效保护，芯片内置低速与高速共两路高精度12-bit ADC，可针对不同应用场景准确采集电压、电流和温度信号用于系统控制；增强型PWM灵活配置适用于半桥和全桥控制，快速的刹车功能可以有效保护整个控制系统。

> RISC-V内核 48MHz@2.1V~5.5V

    - RV32EC指令架构

> Memory

    - 64KB Flash，1KB Data Flash，32KB ILM-SRAM，8KB DLM-SRAM

    - 支持BOOT功能，空间可设0~4KB

> 灵活配置的系统时钟，可自由切换

    - 内部高速RC振荡：48MHz

    - 内部低速振荡：40KHz

> 丰富的定时器

    - 1个24-bit定时器

    - 4个32-bit/16-bit可选的通用定时器

    - 1个32-bit看门狗定时器

    - 1个6-bit窗口看门狗定时器

> 32位硬件除法器

    - 有无符号模式，6个时钟周期完成

> 内置高精度温度传感器

> 电机控制专用PWM模块

    - 支持独立/互补/同步/成组输出模式

    - 支持中心对称和非对称模式

    - 支持单次/连续/间隔加载模式

    - PWM口线具备重映射功能

    - PWM任意边沿或周期可触发ADC转换

    - 支持逐波限流PWM功能

> 高精度12-bit ADC

    - 内置1个低速12-bit ADC@100Ksps

    - 内置1个高速12-bit ADC@1.2Msps

    - 低速和高速ADC均采用12个外部通道，8个内部通道的架构

    - 每个通道有独立的结果寄存器 

> 丰富的模拟外设

    - 内置2路高性能运算放大器 (10MHz, 10V/us)

    - 内置2路高性能模拟比较器，支持双边迟滞功能 (10mV/20mV/60mV)

    - 内置2路PGA，4~32倍增益可选

> 支持通用循环冗余校验单元（CRC）