车身系统 
电机系统
电机电源
针对吸尘器应用，中微半导推出了一种以微控制器CMS32M65xx为主控的FOC应用解决方案，控制器主要用于吸尘器电机控制。
> 集成12Bits高速ADC，多路高性能模拟运放和可编程PGA，精简外围电路
> 无感FOC、单电阻控制方式
> 自收敛直接闭环启动算法，适应不同负载启动，100%启动成功
> 顺逆风启动效果优良，启动快速平稳，无失步，运行平稳噪音低
> 恒功率控制，线性堵风口识别并保护
> 转速控制可高达120000+RPM
> 标准输出接口：FG、Vsp（或PWM）、VCC、GND
> 具备优异的CE、ESD性能，EFT>4200V
> 方案1：CMS32M5533+NMOS
> 方案2：CMS32M6534E+NMOS
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